关节型机械手的结构创新设计

分析了关节型机械手的总体要求,进行了机构设计,确定了驱动方式,研究并解决了全关节型机械手关节结构设计的关键技术,重点介绍了机身、肩关节、肘关节、小臂、手腕及抓手关节的结构创新设计思路和方法。     

地下建筑物防渗堵漏工法

简述了地下建筑物渗漏的处理,应选用合适的防渗漏材料和施工方法,才能达到预期的效果。     

带局部结构转换层的不规则建筑结构设计

介绍了带局部结构转换层不规则建筑结构设计中的结构布置、结构分析、转换层设计及有关构造措施,可供同类工程的结构设计参考。     

我国西部小城镇给水与污水处理技术需求分析

我国西部地区由于地域辽阔，自然地理环境复杂多样，经济发展水平落后，其城镇给水和污水处理工艺不能简单照搬国外或国内发达地区现有的成熟技术。在对西部30余个小城镇实地调研的基础上，结合西部小城镇社会经济状况和各地区自然环境特点，分析了西部小城镇对给水和污水处理设施的技术需求，并针对自然环境特征不同的地区提出了相对较为适宜的城镇给水和污水处理技术。     

工程中常用的几种钢筋混凝土柱的加固方法

介绍了工程中常用的几种钢筋混凝土柱的加固方法的特点，探讨了各种加固方法的设计计算公式、构造及施工要求，可供实际加固工程参考应用。     

磷渣粉对混凝土物理性能影响的研究

通过磷渣粉对混凝土物理性能影响的实验研究，探讨了磷渣粉对水泥净浆需水量、水泥净浆和混凝土凝结时间、混凝土流动性、高性能混凝土抗压强度等的影响情况，从而为磷渣作为混凝土掺合料提供了可行性依据。     

水泥混凝土路面裂缝及其防治措施

针对水泥混凝土路面出现裂缝的普遍现象，从基层施工、原材料质量、养生要求等方面介绍了裂缝的预防措施，阐述了裂缝的治理方法，以延长路面使用年限，保持路面的正常运营。     

初步设计概算书规范化编制的探讨

初步设计概算书是确定一个建设项目从筹建到竣工验收交付使用所需全部建设费用的总文件。本文以自身工作实践,介绍了初步设计概算书的编制办法。     

建筑物维修管理系统数据库的设计

为了保证物业管理中建筑物维修管理工作的有序进行，本文根据数据库的设计原理、方法，结合建筑物维修管理的实际应用环境和操作业务流程，提出了建筑物维修管理系统数据库设计的4个阶段——用户实际需求分析、概念结构设计、逻辑结构设计和物理结构设计，设计出适用于各种建筑物维修管理系统的最优数据库模式，并建立了通用的数据库应用系统，使得维修管理系统能够进行建筑物损坏情况的综合评价和维修决策。     

K11通用型防水涂料的探讨

探讨了目前我国南方防水材料市场迅速发展的K11通用型防水涂料的配方设计原理、性能要求及其防水机理。介绍了K11通用型防水涂料的应用领域,为更好地发挥材料性能,对该防水涂料的施工要求进行规范,并指出了一些使用注意事项。最后展望其广阔市场前景。